一種具有自檢功能的卸胎機械手
作者：葉奕風(fēng)
中國分類(lèi)號：TQ330.493
文獻標識碼：B
文章標識碼：1009-797X(2025)03-0019-04
關(guān)鍵詞：機械手；胎胚；形變量；檢測
摘要
目前輪胎成型機的卸胎器工作時(shí)，一般需要使用機械手對胎胚進(jìn)行托舉，由于成型階段的胎胚未進(jìn)行硫化等后續操作，故將會(huì )產(chǎn)生形變，并影響輪胎的最終形狀。本文介紹一種具有自檢功能的卸胎機械手，其利用卸胎運輸時(shí)間進(jìn)行自旋轉保證胎胚形狀，并通過(guò)位移傳感器分實(shí)時(shí)檢測胎胚內部形狀變化，以達到量化分析。